伺服電機是恒力矩輸出嗎?伺服是可以恒力矩輸出,但不是全程恒力矩輸出。
交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉速(一般為2000RPM或3000RPM)以內,都能輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恒功率輸出。
伺服電機恒轉矩負載。恒轉矩負載是要求驅動轉矩不隨轉速改變的負載,起重機驅動負載勻速提升所需要的轉矩為M=F.r,由于卷輪半徑r不變,在起重機的提升重量指標確定后,就要求驅動伺服電機能夠在任何轉速下都能夠輸出同樣的轉矩,這就是恒轉矩負載。
另外一種恒力矩的方式如:
對于利用滾珠絲杠驅動的金屬切削機床的進給運動,伺服電機所產生的進給力F和輸出轉矩M的關系為M=F·h/2π(h為絲杠導程)。由于絲杠的導程h固定不變,因此在機床進給力指標確定后,同樣要求驅動伺服電機能夠在任何轉速下都能夠輸出同樣的轉矩,也是典型的恒轉矩負載。
恒功率輸出的情況是:
風機負載是典型的恒定功率負載。除以上兩類負載外,風機水泵等也是經常需要進行調速的負載,此類負載的特點是轉速越高.所產生的阻力越大,負載轉矩和轉速的關系為M=k.n2,它要求電機在起動階段的輸出轉矩較小但隨著轉速的升高,電機的輸出轉矩需要以速度的二次方關系遞增,此類負載稱為風機負載。