干擾應(yīng)該分類為傳導(dǎo)干擾和輻射干擾等幾種（從干擾介質(zhì)上分）。解決辦法也應(yīng)該從干擾源分析，來著手解決。驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)之間的導(dǎo)線，可以嘗試用帶金屬屏蔽層的導(dǎo)線，并將屏蔽層環(huán)切一個(gè)小口，做好相應(yīng)的接地；

濾波是一種抑制傳導(dǎo)干擾的方法。在電源輸入端接上濾波器，可以抑制來自電網(wǎng)的噪聲對電路本身的侵害，也可以抑制由電路產(chǎn)生并向電網(wǎng)反饋的干擾。電源濾波器作為抑制電源線傳導(dǎo)干擾的重要單元，在設(shè)備或系統(tǒng)的電磁兼容設(shè)計(jì)中具有極其重要的作用。它不僅可抑制傳輸線上的傳導(dǎo)干擾，同時(shí)對傳輸線上的輻射發(fā)射也具有顯著的抑制效果。 所有電源濾波器都必須接地，因?yàn)闉V波器的共模旁路電容必須在接地時(shí)才起作用。一般的接地方法是除了將濾波器與金屬外殼相接之外，還要用較粗的導(dǎo)線將濾波器外殼與設(shè)備的接地點(diǎn)相連。接地阻抗越低濾波效果越好。濾波器盡量安裝在靠近電源入口處。濾波器的輸入及輸出端要盡量遠(yuǎn)離，避免干擾信號(hào)從輸入端直接耦合到輸出端。

隔離變壓器初級電壓是電網(wǎng)電壓，這個(gè)電壓是針對于大地的電壓，而隔離變壓器次級電壓和大地不相連的。如果線圈比例為1：1的話，兩邊電流相同，進(jìn)行電氣隔離；可以消除部分諧波，有效的降低零地電壓。

屏蔽是解決幅射干擾問題的重要且有效的手段,目的是切斷電磁波的傳播途徑。大部分幅射干擾問題都可以通過電磁屏蔽來解決，用電磁屏蔽的方法解決電磁干擾問題不會(huì)影響電路的正常工作。